printf('lendo problema %s ...\n', problema);

n_entradas= 24; n_clases= 4; n_fich= 1; fich{1}= 'sensor_readings_24.data'; n_patrons(1)= 5456;

n_max= max(n_patrons);
x = zeros(n_fich, n_max, n_entradas); cl= zeros(n_fich, n_max);
n_patrons_total = sum(n_patrons); n_iter=0;

for i_fich=1:n_fich
  f=fopen(fich{i_fich}, 'r');
  if -1==f
	error('erro en fopen abrindo %s\n', fich{i_fich});
  end
  for i=1:n_patrons(i_fich)
  	fprintf(2,'%5.1f%%\r', 100*n_iter++/n_patrons_total);
	for j = 1:n_entradas
	  x(i_fich,i,j) = fscanf(f,'%g',1);
	end	
	t= fscanf(f,'%s',1);  	% lectura da clase
	if strcmp(t, 'Move-Forward')
	  cl(i_fich,i) = 0;
	elseif strcmp(t, 'Slight-Right-Turn')
	  cl(i_fich,i) = 1;
	elseif strcmp(t, 'Sharp-Right-Turn')
	  cl(i_fich,i) = 2;
	elseif strcmp(t, 'Slight-Left-Turn')
	  cl(i_fich,i) = 3;
	else
	  error('case %s descoñecida', t)
	end
  end
  fclose(f);
end